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SIN |
  
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SIN |
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Bloque que calcula el seno de Angle, almacenando el resultado en Result.
Representación Ladder
Estructura del Bloque
Tipo de Variable |
Nombre |
Tipo de Dato |
Descripción |
VAR_INPUT |
EN |
BOOL |
Habilitación del bloque |
Angle |
REAL |
Ángulo (en radianes) |
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VAR_OUTPUT |
Done |
BOOL |
Fin de operación |
Result |
REAL |
Variable que almacena el resultado de la operación |
Operación
Este bloque, cuando tiene un valor TRUE en EN, envía a la salida Result el seno de Angle. No habiendo errores, la variable Done es ajustada. En caso de que haya algún error en la operación, Done no será ajustada, permaneciendo en estado FALSE, mientras que Result permanecerá con su valor inalterado.
Cuando EN tiene valor FALSE, Result permanece inalterado y Done permanece en FALSE.
Diagrama de Flujo del Bloque
Ejemplo en Ladder
El ejemplo de arriba calcula el seno de la variable ANGLE, interpretada en radianes, almacenando el resultado final en RESULT. El bloque finaliza exitosamente y la salida Done es activada.
El ejemplo de arriba calcula el seno de la variable ANGLE, interpretada en radianes, almacenando el resultado final en RESULT. El bloque finaliza exitosamente y la salida Done es activada. Observe que el bloque acepta valores negativos de entrada.
El ejemplo de arriba calcula el seno de la variable ANGLE, interpretada en radianes, almacenando el resultado final en RESULT. El bloque finaliza exitosamente y la salida Done es activada. Observe que el bloque acepta valores superiores a una vuelta completa.
Ejemplo en ST
El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.
VAR ANGLE : REAL := -14.137066; RESULT : REAL; END_VAR
RESULT := FB_SIN(EN:=DI1, Angle:=ANGLE, Done=>DO1);
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