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NEG

Oposto Matemático

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Bloque que calcula el opuesto (o sea, el producto con -1) de un valor pasado por Value, almacenando el resultado en Result.

 

Representación Ladder

 

NEG_block

 

Estructura del Bloque

 

Tipo de Variable

Nombre

Tipo de Dato

Descripción

VAR_INPUT

EN

BOOL

Habilitación del bloque

Value

BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL

Variable de referencia para la operación

VAR_OUTPUT

Done

BOOL

Fin de operación

Result

BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL

Variable que almacena el resultado de la operación

 

Operación

 

Este bloque, cuando tiene un valor TRUE en EN, envía a la salida Result el opuesto de la variable Value. No habiendo errores, la variable Done es ajustada. En caso de que haya algún error en la operación, Done no será ajustada, permaneciendo en estado FALSE, mientras que Result permanecerá con su valor inalterado.

 

Cuando EN tiene valor FALSE, Result permanece inalterado y Done permanece en FALSE.

 

Diagrama de Flujo del Bloque

 

NEG_flowchart

 

Ejemplo en Ladder

 

NEG_example01

 

El ejemplo de arriba calcula el opuesto de la variable VALUE, cuyo valor inicial es 21, almacenando el resultado final, -21, en RESULT.

 

NEG_example02

 

El ejemplo de arriba calcula el opuesto de la variable VALUE, cuyo valor inicial es -56, almacenando el resultado final, 56, en RESULT.

 

NEG_example03]

 

El ejemplo de arriba calcula el opuesto de la variable VALUE, cuyo valor inicial es -128. El resultado final, 128, no puede ser almacenado en RESULT, ya que está fuera de los límites de valores aceptados por el tipo SINT. Por eso, RESULT permanece inalterado y la salida queda deshabilitada.

 

Ejemplo en ST

 

 El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

 

 

VAR

   VALUE : SINT := -56;

   RESULT : SINT;

END_VAR

 

RESULT := FB_NEG(EN:=DI1, Value:=VALUE, Done=>DO1);