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Bloque que filtra la entrada utilizando un filtro pasa bajo de primer orden e inserta el resultado en la salida.

Representación Ladder

LOWPASS_block

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
	Input	REAL	Señal de entrada
	Tau	REAL	Constante de tiempo del filtro
	Ts#	UINT	Período de muestreo [ms]
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida
VAR_OUTPUT	Output	REAL	Salida del filtro
VAR	LOWPASS_INST_0	LOWPASS	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando tiene un valor TRUE en EN, filtra el valor de entrada Input utilizando un filtro pasa bajo de primer orden descrito por Tau y Ts#, insertando el resultado en Output. En el flanco de subida de EN, Output recibe cero.

Cuando EN tiene valor FALSE, Output permanece inalterado.

El valor de ENO pasa al próximo bloque Ladder el valor de EN, luego de finalizada la operación.

Diagrama de Flujo del Bloque

LOWPASS_flowchart

Ejemplo en Ladder

LOWPASS_example02

El ejemplo de arriba hace que la salida OUTPUT, al identificar un flanco de subida en EN, exhiba un comportamiento de primer orden, con constante de tiempo igual a TAU y tiempo de muestreo de 2 ms, con el objetivo de alcanzar la referencia ajustada en INPUT. A cada cálculo finalizado exitosamente es activada la salida ENO.

LOWPASS_example01

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

INPUT : REAL := 10.98;

TAU : REAL := 5.0;

OUTPUT : REAL;

LOWPASS_INST_0 : FB_LOWPASS;

END_VAR

LOWPASS_INST_0.EN := DI1;

LOWPASS_INST_0(Input:=INPUT, Tau:=TAU, Ts:=2);

OUTPUT := LOWPASS_INST_0.Output;

DO1 := LOWPASS_INST_0.ENO;