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Bloque que ejecuta el conteo de los pulsos de encoder.

Representación Ladder

READENC5_block

Estructura del Bloque

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
	COUNT_SRC	BYTE	Determina cuál encoder será utilizado en la conteo de los pulsos
	PRESET	BOOL	Atribuye el valor de PV a CV
	RESET#	BYTE	Escoge el control del reset de CV
	RESET_VAR	BOOL	En caso de que la elección de RESET# sea por variable, realizará el reset de CV cuando sea en valor TRUE
	SAVE#	BYTE	Escoge el control de guardado del contador
	SAVE_VAR	BOOL	En caso de que la elección de SAVE# sea por variable, realizará el guardado de CV en SV cuando sea en valor TRUE
	REF_CNT	LREAL	Valor de pulso de referencia para habilitación de salida
	PV	LREAL	Valor de configuración inicial
	RESTART	LREAL	Valor de referencia para reset automático de CV
VAR_OUTPUT	Q	BOOL	Habilitación de la salida
	RESET_OCC	BOOL	Señalizador de reset
	SAVE_OCC	BOOL	Señalizador de guardado
	CV	LREAL	Valor del contador de pulsos
	SV	LREAL	Valor del contador guardado por última vez
VAR	READENC5_INST_0	READENC5	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando identifica un flanco de subida en EN, resetea sus salidas y realiza el conteo de los pulsos del encoder especificado en COUNT_SRC mientras está habilitado. Ese valor de conteo es almacenado en CV.

El control especificado en RESET# resetea el contador cuando es activado, mientras que el control especificado en SAVE#, cuanto es activado, almacena el valor de CV en SV. Cada uno de esos controles ajusta su respectivo señalizador (RESET_OCC o SAVE_OCC) por un ciclo de scan.

El bloque también permite configurar un reset automático, cuando CV alcanza el valor de RESTART.

El valor de Q es activado por un ciclo de scan cuando CV alcanza el valor de REF_CNT.

Fluxograma do Bloco

READENC5_flowchart

Ejemplo en Ladder

READENC5_example01

El ejemplo de arriba realiza la lectura del codificador 1, almacenar el valor en CONTADOR, con referencia de conteo REF y controlos de RESET e SAVE realizados por las variables LOAD_ZERO y SAVE_COUNT, respectivamente. Cuando COUNTER es igual a REF, la salida Q se activa por uno ciclo de scan.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

LOAD_PRESET, LOAD_ZERO, SAVE_COUNT : BOOL;

REF1, PRESET_VALUE, RESTART : LREAL;

FLAG_RESET, FLAG_SAVE : BOOL;

COUNTER, COUNTER_SAVED : LREAL;

FB_READENC5_INST_0 : FB_READENC5;

END_VAR

FB_READENC5_INST_0(

EN:=DI1,

COUNT_SRC:=1,

PRESET:=LOAD_PRESET,

RESET:=0,

RESET_VAR:=LOAD_ZERO,

SAVE:=0,

SAVE_VAR:=SAVE_COUNT,

REF_CNT:=REF1,

PV:=PRESET_VALUE,

RESTART:=RESTART,

RESET_OCC=>FLAG_RESET,

SAVE_OCC=>FLAG_SAVE,

CV=>COUNTER,

SV=>COUNTER_SAVED,

Q=>DO1);