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Bloque que permite monitorear diversos estados del maestro de la red Modbus RTU.

Representación Ladder

MB_MASTERCONTROLSTATUS_block

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_INPUT	DisableComm	BOOL	Deshabilita la comunicación Modbus RTU
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitación de salida
	CommDisabled	BOOL	Señalizador de comunicación deshabilitada
	TxCounter	WORD UINT	Contador de solicitudes enviadas
	RxCounter	WORD UINT	Contador de telegramas recibidos
	NoAnswerCounter	WORD UINT	Contador de solicitudes no respondidas
	ErrorResponseCounter	WORD UINT	Contador de respuestas recibidas con información de error
	LastErrorSlaveAddress	BYTE USINT	Dirección del esclavo no qual foi detectado o último erro de comunicação
	LastErrorResult	BYTE USINT	Resultado de operación del último error de comunicación recibido (0 – Sin error) (4 – Timeout de respuesta) (5 – Esclavo retornó error)
	LastErrorCode	BYTE USINT	Código del último error de comunicación recibido

Operación

Este bloque permanece activo mientras Execute está en nivel TRUE, actualizando sus salidas de acuerdo con el monitoreo del maestro y con las solicitudes de entrada. Cuando Execute recibe nivel FALSE, las entradas son ignoradas y las salidas son reseteadas. La salida Done recibe nivel TRUE cuando Execute tenga nivel TRUE y el bloque ya haya finalizado su ejecución.

Un nivel TRUE en DisableComm deshabilita la comunicación Modbus RTU y resetea los contadores y marcadores de status del maestro. Estos marcadores y contadores son exhibidos en las salidas del bloque, cada uno conteniendo un dato correspondiendo a su descripción. Sus valores también son reseteados en el apagado del maestro.

Diagrama de Flujo del Bloque

MB_MASTERCONTROLSTATUS_flowchart

Ejemplo en Ladder

MB_MASTERCONTROLSTATUS_example01

El ejemplo de arriba solicita datos de status del maestro de la red Modbus RTU, además de permitir deshabilitar la comunicación a través de DISABLE. Finalizado exitosamente el bloque, será activada la salida Done.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

DISABLE, MB_DISABLE : BOOL;

COUNT_TX, COUNT_RX, COUNT_NOANSWER, COUNT_ERROR : WORD;

LE_ADDRESS, LE_RESULT, LE_CODE : USINT;

END_VAR

DO1 := FB_MB_MasterControlStatus(

DisableComm:=DISABLE,

Execute:=DI1,

CommDisabled=>MB_DISABLE,

TxCounter=>COUNT_TX,

RxCounter=>COUNT_RX,

NoAnswerCounter=>COUNT_NOANSWER,

ErrorResponseCounter=>COUNT_ERROR,

LastErrorSlaveAddress=>LE_ADDRESS,

LastErrorResult=>LE_RESULT,

LastErrorCode=>LE_CODE);