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Introdução

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A programação é dividida em dois tipos diferentes, a programação em Ladder e a programação em Texto Estruturado. As lógicas do Diagrama em Ladder e do Texto Estruturado podem ser equivalentes, como no exemplo a seguir:

 

Figura 1: Lógica em ladder

 

A Figura 2 apresenta a declaração de variáveis e também a lógica do texto estruturado equivalente a lógica ladder (Figura 1).

 

Figura 2: Lógica em texto estruturado