Equipamentos (Dispositivos) > SCA06 > Ladder > Motion Control > Motion Control Cam > MC

Bloco responsável pela finalização de uma sicronia estabelecida por um bloco MC_CamIn.

Representação Ladder

MC_CamOut_block

Características de Execução

Tamanho de Memória de Programa	28 Bytes
Tamanho de Memória de Dados	4 Bytes

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Slave	BYTE	Seleção de escravo da operação (0 - Eixo real)
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
	CamTableID	WORD	Tabela CAM selecionada
	BufferMode	BYTE	Modo de início de execução (0 - Inicia bloco imediatamente, se houver outro bloco em execução o mesmo será abortado) (1 - Se outro bloco estiver em execução, o bloco em execução continuará seu movimento até concluí-lo e esse novo bloco aguardará para então ser executado.) (6 - Se algum outro bloco estiver em execução, este bloco entrará em erro 52 e não será executado. Será mostrado na IHM o alarme A00052.)
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação da saída
	Busy	BOOL	Sinalizador de que o bloco ainda não foi finalizado
	Error	BOOL	Sinalizador de erro na execução
	ErrorID	WORD	Identificador do erro ocorrido
VAR	MC_CAMOUT_INST_0	MC_CAMOUT	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando detecta uma borda de subida em Execute, finaliza o sicronismo existe pela última execução de um bloco MC_CamIn. O eixo manterá a velocidade do instante em que o bloco é executado.

Quando Execute possui valor FALSE, Done permanece FALSE. A saída Done é ativada quando o bloco termina a execução com sucesso, permanecendo em nível TRUE até que Execute receba FALSE.

Caso haja algum erro na execução, a saída Error é ativada e ErrorID exibe o código do erro segundo a tabela abaixo.

Código	Descrição
67	Drive no estado "Disabled" ou "ErrorStop".
71	P202 diferente de 4.
73	Drive não está no estado "Synchronized Motion"
78	Bloco MC não executado - Falha interna.

Exemplo em Ladder

MC_CamOut_example01

Na transição de subida de CAMOUT_EXECUTE, o bloco MC_CamOut é executado. Com isso, os sinais Busy e Active deste bloco são setados e finaliza-se o sincronismo iniciado por outros blocos CAM. Ao encerrar o processo, a saída Done do bloco é setada e permanece TRUE enquanto a entrada Execute está setada.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

CAMOUT_EXECUTE, DONE : BOOL;

MC_CAMOUT_INST_0 : FB_MC_CamOut;

END_VAR

MC_CAMOUT_INST_0.Execute := CAMOUT_EXECUTE;

MC_CAMOUT_INST_0(Slave:=0);

DONE := MC_CAMOUT_INST_0.Done;