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Bloco que executa contagem dos pulsos de encoder.

Representação Ladder

READENC5_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitação do bloco
	COUNT_SRC	BYTE	Determina qual o encoder será utilizado na contagem dos pulsos
	PRESET	BOOL	Atribui o valor de PV a CV
	RESET#	BYTE	Escolhe o controle do reset de CV
	RESET_VAR	BOOL	Caso a escolha de RESET# seja por variável, realiza o reset de CV quando em valor TRUE
	SAVE#	BYTE	Escolhe o controle do salvamento do contador
	SAVE_VAR	BOOL	Caso a escolha de SAVE# seja por variável, realiza o salvamento de CV em SV quando em valor TRUE
	REF_CNT	LREAL	Valor de pulso de referência para habilitação de saída
	PV	LREAL	Valor de configuração inicial
	RESTART	LREAL	Valor de referência para reset automático de CV
VAR_OUTPUT	Q	BOOL	Habilitação da saída
	RESET_OCC	BOOL	Sinalizador de reset
	SAVE_OCC	BOOL	Sinalizador de salvamento
	CV	LREAL	Valor do contador de pulsos
	SV	LREAL	Valor do contador salvo pela última vez
VAR	READENC5_INST_0	READENC5	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando identifica uma borda de subida em EN, zera suas saídas e realiza a contagem dos pulsos do encoder especificado em COUNT_SRC enquanto habilitado. Esse valor de contagem é armazenado em CV.

O controle especificado em RESET# zera o contador quando for ativado, enquanto o controle especificado em SAVE#, quanto ativado, armazena o valor de CV em SV. Cada um desses controles seta seu respectivo sinalizador (RESET_OCC ou SAVE_OCC) por um ciclo de scan.

O bloco também permite configurar um reset automático, quando CV atinge o valore de RESTART.

O valor de Q é ativado por um ciclo de scan quando CV atinge o valor de REF_CNT.

Fluxograma do Bloco

READENC5_flowchart

Exemplo em Ladder

READENC5_example01

O exemplo acima realiza a leitura do encoder 1, armazenando o valor em COUNTER, com referência de contagem REF e controles de RESET e SAVE realizados pelas variáveis LOAD_ZERO e SAVE_COUNT, respectivamente. Quando COUNTER for igual a REF, a saída Q é ativada por um ciclo de scan.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

LOAD_PRESET, LOAD_ZERO, SAVE_COUNT : BOOL;

REF1, PRESET_VALUE, RESTART : LREAL;

FLAG_RESET, FLAG_SAVE : BOOL;

COUNTER, COUNTER_SAVED : LREAL;

FB_READENC5_INST_0 : FB_READENC5;

END_VAR

FB_READENC5_INST_0(

EN:=DI1,

COUNT_SRC:=1,

PRESET:=LOAD_PRESET,

RESET:=0,

RESET_VAR:=LOAD_ZERO,

SAVE:=0,

SAVE_VAR:=SAVE_COUNT,

REF_CNT:=REF1,

PV:=PRESET_VALUE,

RESTART:=RESTART,

RESET_OCC=>FLAG_RESET,

SAVE_OCC=>FLAG_SAVE,

CV=>COUNTER,

SV=>COUNTER_SAVED,

Q=>DO1);