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Bloco que filtra a entrada utilizando um filtro passa baixas de primeira ordem e insere o resultado na saída.

Representação Ladder

LOWPASS_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitação do bloco
	Input	REAL	Sinal de entrada
	Tau	REAL	Constante de tempo do filtro [s]
	Ts#	UINT	Período de amostragem [ms]
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitação de saída
VAR_OUTPUT	Output	REAL	Saída do filtro
VAR	LOWPASS_INST_0	LOWPASS	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, filtra o valor de entrada Input utilizando um filtro passa baixas de primeira ordem descrito por Tau e Ts#, inserindo o resultado em Output. Na borda de subida de EN, Output recebe zero.

Quando EN possui valor FALSE, Output permanece inalterado.

O valor de ENO repassa para o próximo bloco Ladder o valor de EN após finalizada a operação.

Fluxograma do Bloco

LOWPASS_flowchart

Exemplo em Ladder

LOWPASS_example02

O exemplo acima faz com que a saída OUTPUT, ao identificar uma borda de subida em EN, exiba um comportamento de primeira ordem, com constante de tempo igual a TAU e tempo de amostragem de 2 ms, visando a atingir a referência setada em INPUT. A cada cálculo finalizado com sucesso, a saída ENO é ativada.

LOWPASS_example01

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

INPUT : REAL := 10.98;

TAU : REAL := 5.0;

OUTPUT : REAL;

LOWPASS_INST_0 : FB_LOWPASS;

END_VAR

LOWPASS_INST_0.EN := DI1;

LOWPASS_INST_0(Input:=INPUT, Tau:=TAU, Ts:=2);

OUTPUT := LOWPASS_INST_0.Output;

DO1 := LOWPASS_INST_0.ENO;