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ATAN2 Arco Tangente Trigonométrico 2 |
  
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ATAN2 Arco Tangente Trigonométrico 2 |
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Bloco que calcula o arco tangente de Y/X, armazenando o resultado em Angle.
Representação Ladder
Estrutura do Bloco
Tipo de Variável |
Nome |
Tipo de Dado |
Descrição |
VAR_INPUT |
EN |
BOOL |
Habilitação do bloco |
X |
REAL |
Parâmetro X da função |
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Y |
REAL |
Parâmetro Y da função |
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VAR_OUTPUT |
Done |
BOOL |
Fim de operação |
Angle |
REAL |
Valor do ângulo cuja tangente é igual a (Y/X) (em radianos) |
Funcionamento
Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, envia para a saída Angle o arco tangente de Y/X. Não havendo erros, a variável Done é setada. Caso haja algum erro na operação, Done não é setado, permanecendo em estado FALSE, enquanto Angle permanece com seu valor inalterado.
Quando EN possui valor FALSE, Angle permanece inalterado e Done permanece em FALSE.
Fluxograma do Bloco
Exemplo
O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é o valor de Y/X, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores positivos de X e Y, sempre se encontra no primeiro quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.
O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é o valor de Y/X, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores negativos de X e positivos de Y, sempre se encontra no segundo quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.
O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é o valor de Y/X, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores negativos de X e Y, sempre se encontra no terceiro quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.
O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é o valor de Y/X, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores positivos de X e negativos de Y, sempre se encontra no quarto quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.