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MB_SlaveStatus Monitoração de Escravo de rede Modbus RTU |
  
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MB_SlaveStatus Monitoração de Escravo de rede Modbus RTU |
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Bloco que permite monitorar o estado de 4 escravos da rede Modbus RTU.
Representação Ladder
Estrutura do Bloco
Tipo de Variável |
Nome |
Tipo de Dado |
Descrição |
VAR_INPUT |
Execute |
BOOL |
Habilitação do bloco |
ErrorsToSetOffline# |
BYTE |
Quantidade de erros que o mestre deve identificar até considerar a comunicação com um escravo off-line |
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AddressSlave1# |
BYTE |
Endereço do escravo 1 a ser monitorado |
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AddressSlave2# |
BYTE |
Endereço do escravo 2 a ser monitorado |
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AddressSlave3# |
BYTE |
Endereço do escravo 3 a ser monitorado |
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AddressSlave4# |
BYTE |
Endereço do escravo 4 a ser monitorado |
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VAR_OUTPUT |
Done |
BOOL |
Habilitação de saída |
GeneralOffline |
BOOL |
Sinalizador de que qualquer uma das comunicações monitoradas está off-line |
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Slave1Offline |
BOOL |
Sinalizador de estado off-line do escravo 1 |
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Slave2Offline |
BOOL |
Sinalizador de estado off-line do escravo 2 |
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Slave3Offline |
BOOL |
Sinalizador de estado off-line do escravo 3 |
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Slave4Offline |
BOOL |
Sinalizador de estado off-line do escravo 4 |
Funcionamento
Este bloco permanece ativo enquanto Execute está em nível TRUE, atualizando suas saídas de acordo com a monitoração do número de erros registrado para cada escravo. Quando Execute recebe nível FALSE, as entradas são ignoradas e as saídas são zeradas. A saída Done recebe nível TRUE quando Execute possui nível TRUE e o bloco finalizou sua execução.
A entrada ErrorsToSetOffline# permite cadastrar o número de erros identificados em um escravo que caracterizará uma comunicação off-line. As entradas AddressSlave permitem inserir quatro endereços de escravos a serem monitorados. Quando esse escravo monitorado relatar o número de erros programado, a sua saída SlaveOffline correspondente é colocada em nível TRUE. Se qualquer uma das saídas SlaveOffline estive em nível TRUE, GeneralOffline também recebe nível TRUE.
Fluxograma do Bloco
Exemplo
O exemplo acima verifica o número de respostas de erro enviado pelos escravos 2, 4, 6 e 8 da rede Modbus RTU. Caso algum deles seja superior a 5, seu status SX_OFF é levado a nível TRUE. Finalizado o bloco com sucesso, a saída Done é ativada.