Bloco que gera um sinal PWM com um determinado número pulsos na saída digital DO9, respeitando uma rampa de subida e de descida na frequência.

 

Representação Ladder

 

 

Estrutura do Bloco

 

 

Funcionamento

 

Quando a entrada EN for TRUE, o bloco gera um sinal PWM na saída DO9. Inicialmente gera uma rampa de subida, partindo da frequência nula até o valor de Frequency (entre 0 e 200 KHz), baseado nas configurações de Time e Steps. Em momento apropriado, o bloco gera uma rampa de descida, com o mesmo perfil da rampa de subida, até que a frequência seja nula e o valor de Pulses seja alcançado.

 

Quando o valor de Pulses for atingido, a saída DONE vai para TRUE.

 

 

Caso a entrada EN for para FALSE antes de de atingir o número de Pulses, a geração do PWM é interrompida imediatamente.

 

 

O duty cycle do sinal mantém-se constante em 0.5 durante toda a execução do bloco.

 

Para a que a rampa de frequência seja gerada, é necessário que o número de Steps seja menor ou igual a um quarto do valor de Frequency, ou seja:

 

Steps ≤ (1/4) . Frequency

 

Caso esta limitação não seja respeitada, a rampa de frequência não é gerada, ou seja, na habilitação do bloco, o sinal PWM parte diretamente ao valor de Frequency.

 

Exemplo: Se o valor de Frequency for 100 Hz, para que a rampa de frequência seja gerada, o número de Steps tem que ser menor ou igual a 25.

 

 

 

Compatibilidade

 

 

 

Exemplo

 

 

O exemplo acima habilita um sinal PWM na saída DO9 com frequência inicial de 0 Hz e duty cycle de 50%. O tempo da rampa de subida de frequência é de 500 ms, e a rampa possui 5 passos de frequência (0, 50, 100, 150 e 200 Hz). No total da execução do bloco, 1000 pulsos serão enviado à saída. Finalizado o bloco com sucesso, a saída Q é ativada.