SAT

Satura Value de acordo com os limites definidos por Minimum e Maximum e, em seguida, armazena o resultado em Result.

Representação em Ladder

Estrutura de blocos

Tipo de variável	Nome	Tipo de dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilita o bloco.
VAR_INPUT	Value	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Valor de referência.
VAR_INPUT	Minimum	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Valor de saturação mais baixo.
VAR_INPUT	Maximum	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Valor de saturação superior.
VAR_OUTPUT	Q	BOOL	Indica que ocorreu saturação no processo.
VAR_OUTPUT	Result	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Resultado da operação.

Operação

Quando EN é TRUE, o bloco verifica se Value está dentro dos limites Minimum e Maximum.

Se Value estiver dentro do intervalo configurado, Result recebe Value. Se Value for maior que Maximum, Result recebe Maximum. Se Value for menor que Minimum, Result recebe Minimum.

Se a operação for concluída sem erros, Done é definido. Se ocorrer um erro na operação, Done permanece FALSE e Result mantém seu valor anterior.

Quando EN é FALSE, Result permanece inalterado e Done permanece FALSE.

Fluxograma de execução

Exemplos

Exemplo em Diagrama Ladder

Este exemplo passa o valor de VALUE para RESULT porque ele não é menor que MINIMUM nem maior que MAXIMUM. O bloco é concluído com êxito e desativa Q porque não ocorreu saturação.

Este exemplo passa MAXIMUM para RESULT porque VALUE é maior que MAXIMUM. O bloco é concluído com êxito e ativa Q porque ocorreu saturação.

Este exemplo passa MINIMUM para RESULT porque VALUE é menor que MINIMUM. O bloco é concluído com êxito e ativa Q porque ocorreu saturação.

Este exemplo passa MAXIMUM para RESULT porque VALUE é maior que MAXIMUM. O bloco é concluído com êxito e ativa Q porque ocorreu saturação.

Exemplo em Texto Estruturado

O código em Structured Text a seguir aplica a mesma lógica mostrada no exemplo em Ladder.

Structured Text

VAR
    VALUE : INT := 700;
    MINIMUM : INT := 300;
    MAXIMUM : INT := 500;
    RESULT : INT;
END_VAR

RESULT := FB_SAT(
    EN:=DI1,
    Value:=VALUE,
    Minimum:=MINIMUM,
    Maximum:=MAXIMUM,
    Q=>DO1);