READENC5

Conta pulsos de encoder e disponibiliza controles de pré-ajuste, reinicialização, salvamento e contagem de referência.

Representação em Ladder

Estrutura de blocos

Tipo de variável	Nome	Tipo de dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilita o bloco.
VAR_INPUT	COUNT_SRC	BYTE	Determina qual encoder é utilizado para a contagem de pulsos.
VAR_INPUT	PRESET	BOOL	Atribui PV a CV.
VAR_INPUT	RESET#	BYTE	Seleciona o controle de reset de CV.
VAR_INPUT	RESET_VAR	BOOL	Se RESET# for selecionado por variável, redefine o CV quando TRUE.
VAR_INPUT	SAVE#	BYTE	Seleciona o controle de salvamento do contador.
VAR_INPUT	SAVE_VAR	BOOL	Se SAVE# for selecionado por variável, salva o CV no SV quando TRUE.
VAR_INPUT	REF_CNT	LREAL	Valor de pulso de referência para habilitação de saída.
VAR_INPUT	PV	LREAL	Valor de configuração inicial.
VAR_INPUT	RESTART	LREAL	Valor de referência para a reinicialização automática do CV.
VAR_OUTPUT	Q	BOOL	Habilitação de saída.
VAR_OUTPUT	RESET_OCC	BOOL	Redefinir sinalizador.
VAR_OUTPUT	SAVE_OCC	BOOL	Salvar sinalizador.
VAR_OUTPUT	CV	LREAL	Valor do contador de pulsos.
VAR_OUTPUT	SV	LREAL	Último valor de contador salvo.
VAR	READENC5_INST_0	READENC5	Instância de acesso à estrutura de blocos.

Operação

Quando o bloco detecta uma borda de subida em EN, ele limpa suas saídas e conta os pulsos do encoder selecionado por COUNT_SRC enquanto estiver habilitado. A contagem de pulsos é armazenada em CV.

O controle selecionado por RESET# redefine o contador quando ativado. O controle selecionado por SAVE# armazena o CV em SV quando ativado. Cada controle define sua respectiva flag, RESET_OCC ou SAVE_OCC, por um ciclo de varredura.

O bloco também suporta reinicialização automática quando o CV atinge RESTART.

Q é ativado por um ciclo de varredura quando CV atinge REF_CNT.

Fluxograma de execução

Exemplos

Exemplo em Diagrama Ladder

O exemplo em Ladder lê o encoder 1 e armazena a contagem em COUNTER. REF é a contagem de referência. RESET e SAVE são controlados por LOAD_ZERO e SAVE_COUNT. Quando COUNTER for igual a REF, Q é ativado por um ciclo de varredura.

Exemplo em Texto Estruturado

O código em Structured Text a seguir aplica a mesma lógica mostrada no exemplo em Ladder.

Structured Text

VAR
    LOAD_PRESET, LOAD_ZERO, SAVE_COUNT : BOOL;
    REF1, PRESET_VALUE, RESTART : LREAL;
    FLAG_RESET, FLAG_SAVE : BOOL;
    COUNTER, COUNTER_SAVED : LREAL;
    FB_READENC5_INST_0 : FB_READENC5;
END_VAR

FB_READENC5_INST_0(
    EN := DI1,
    COUNT_SRC := 1,
    PRESET := LOAD_PRESET,
    RESET := 0,
    RESET_VAR := LOAD_ZERO,
    SAVE := 0,
    SAVE_VAR := SAVE_COUNT,
    REF_CNT := REF1,
    PV := PRESET_VALUE,
    RESTART := RESTART,
    RESET_OCC => FLAG_RESET,
    SAVE_OCC => FLAG_SAVE,
    CV => COUNTER,
    SV => COUNTER_SAVED,
    Q => DO1);