LOWPASS

O bloco LOWPASS filtra um sinal de entrada utilizando um filtro passa-baixa de primeira ordem e grava o valor filtrado na saída.

Representação em Ladder

Tabela de variáveis

Tipo de variável	Nome	Tipo de dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilita o bloco.
VAR_INPUT	Input	REAL	Sinal de entrada.
VAR_INPUT	Tau	REAL	Constante de tempo do Filter, em segundos.
VAR_INPUT	Ts#	UINT	Período de amostragem, em milissegundos.
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitação de saída.
VAR_OUTPUT	Output	REAL	Saída do filtro.
VAR	LOWPASS_INST_0	LOWPASS	Instância usada para acessar a estrutura de blocos.

Operação

Quando EN é TRUE, o bloco filtra Input usando um filtro passa-baixa de primeira ordem definido por Tau e Ts#, e então grava o resultado em Output.

Na borda de subida de EN, Output recebe zero. Quando EN é FALSE, Output permanece inalterado. Após a conclusão da operação, ENO passa o valor de EN para o próximo bloco Ladder.

Fluxograma de execução

Exemplos

Exemplo em Diagrama Ladder

O exemplo em Ladder faz com que OUTPUT siga uma resposta de primeira ordem após uma borda de subida em EN. A resposta utiliza a constante de tempo TAU e um tempo de amostragem de 2 ms para atingir a referência definida em INPUT. Após cada cálculo bem-sucedido, ENO é habilitado.

Exemplo em Texto Estruturado

O código em Structured Text a seguir aplica a mesma lógica mostrada no exemplo em Ladder.

Structured Text

VAR
    INPUT : REAL := 10.98;
    TAU : REAL := 5.0;
    OUTPUT : REAL;
    LOWPASS_INST_0 : FB_LOWPASS;
END_VAR

LOWPASS_INST_0.EN := DI1;
LOWPASS_INST_0(Input:=INPUT, Tau:=TAU, Ts:=2);
OUTPUT := LOWPASS_INST_0.Output;
DO1 := LOWPASS_INST_0.ENO;