ATAN2

Calcula o arco tangente de Y/X e armazena o resultado em Angle.

Representação em Ladder

Estrutura de blocos

Tipo de variável	Nome	Tipo de dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilita o bloco.
VAR_INPUT	X	REAL	Parâmetro X da função.
VAR_INPUT	Y	REAL	Parâmetro Y da função.
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Indica que a operação foi concluída.
VAR_OUTPUT	Angle	REAL	Ângulo cuja tangente é igual a Y/X, em radianos.

Operação

Quando EN é TRUE, o bloco grava o arco tangente de Y/X em Angle.

Se a operação for concluída sem erros, Done é definido. Se ocorrer um erro na operação, Done permanece FALSE e Angle mantém seu valor anterior.

Quando EN é FALSE, Angle permanece inalterado e Done permanece FALSE.

Fluxograma de execução

Exemplos

Exemplo em Diagrama Ladder

Este exemplo calcula o ângulo, em radianos, cuja tangente é Y/X, e armazena o resultado final em ANGLE. Para valores positivos de X e Y, o ângulo situa-se sempre no primeiro quadrante. O bloco é concluído com êxito e ativa Done.

Este exemplo calcula o ângulo, em radianos, cuja tangente é Y/X, e armazena o resultado final em ANGLE. Para valores negativos de X e positivos de Y, o ângulo situa-se sempre no segundo quadrante. O bloco é concluído com êxito e ativa Done.

Este exemplo calcula o ângulo, em radianos, cuja tangente é Y/X, e armazena o resultado final em ANGLE. Para valores negativos de X e Y, o ângulo situa-se sempre no terceiro quadrante. O bloco é concluído com êxito e ativa Done.

Este exemplo calcula o ângulo, em radianos, cuja tangente é Y/X, e armazena o resultado final em ANGLE. Para valores positivos de X e negativos de Y, o ângulo situa-se sempre no quarto quadrante. O bloco é concluído com êxito e ativa Done.

Exemplo em Texto Estruturado

O código em Structured Text a seguir aplica a mesma lógica mostrada no exemplo em Ladder.

Structured Text

VAR
    X : REAL := 1.0;
    Y : REAL := -1.0;
    ANGLE : REAL;
END_VAR

ANGLE := FB_ATAN2(
    EN:=DI1,
    X:=X,
    Y:=Y,
    Done=>DO1);