212 documentos etiquetados con «structured-text»

Calcula el valor absoluto de una entrada numérica.

Calcula el arcocoseno de un valor numérico.

Suma dos valores numéricos.

Calcula el antilogaritmo en base 10 de un valor numérico.

Realiza una operación AND Boolean entre dos valores.

Genera una alarma o un fallo de la aplicación a partir de un código programado.

Copia valores entre posiciones de una matriz utilizando ARRAYCOPY.

Desplaza un valor aritméticamente hacia la izquierda.

Desplaza un valor aritméticamente hacia la derecha.

Calcula el arcoseno de un valor numérico.

Calcula el arcotangente de un valor numérico.

Calcula el arcotangente de Y dividido por X.

El bloque de función BCD_TO_WORD convierte un valor BCD en WORD.

El bloque de función BOOL_TO_BYTE convierte un valor BOOL en BYTE.

El bloque de función BOOL_TO_DWORD convierte un valor BOOL en DWORD.

El bloque de función BOOL_TO_LREAL convierte un valor BOOL en LREAL.

El bloque de función BOOL_TO_REAL convierte un valor BOOL en REAL.

El bloque de función BOOL_TO_WORD convierte un valor BOOL en WORD.

El bloque de función BYTE_TO_BOOL convierte un valor BYTE en BOOL.

El bloque de función BYTE_TO_DWORD convierte un valor BYTE en DWORD.

El bloque de función BYTE_TO_LREAL convierte un valor BYTE en LREAL.

El bloque de función BYTE_TO_REAL convierte un valor BYTE en REAL.

El bloque de función BYTE_TO_WORD convierte un valor BYTE en WORD.

El bloque de función BYTES_TO_DWORD concatena valores BYTE en un único valor DWORD.

El bloque de función BYTES_TO_WORD concatena valores BYTE en un único valor WORD.

Llama a un archivo POU Ladder desde otra rutina Ladder.

Monitorea el estado del maestro CANopen y controla la desactivación de la comunicación y las solicitudes de comandos NMT.

Lee un objeto de un esclavo CANopen remoto mediante una solicitud de lectura SDO.

Escribe un objeto en un esclavo CANopen remoto mediante una solicitud de escritura SDO.

Monitorea los indicadores de estado de un esclavo CANopen seleccionado.

Cómo acceder a los campos de una instancia, configurar instancias de bloques funcionales volátiles y retentivas, y declarar instancias en Structured Text.

Compara dos valores y habilita la salida cuando son iguales.

Compara dos valores y habilita la salida cuando el primer valor es mayor o igual que el segundo.

Compara dos valores y habilita la salida cuando el primer valor es mayor que el segundo.

Compara dos valores y habilita la salida cuando el primer valor es menor o igual que el segundo valor.

Compara dos valores y activa la salida cuando el primer valor es menor que el segundo.

Compara dos valores y activa la salida cuando son diferentes.

Calcula el coseno de un ángulo.

Cuenta hacia atrás los pulsos de entrada hasta que el contador llega a cero.

Cuenta los pulsos de entrada de forma ascendente hasta que el valor actual alcanza el valor preestablecido.

Cuenta los pulsos de entrada de forma ascendente y descendente utilizando un valor de recuento actual compartido.

El bloque de función DATETIME_TO_EPOCH convierte valores de fecha y hora al formato EPOCH.

El bloque de función DEG_TO_RAD convierte un valor DEG en RAD.

Descompone una palabra de 16 bits en salidas Boolean individuales.

Descompone un valor DWORD en 32 salidas BOOL.

Divide un valor numérico por otro.

El bloque de función DWORD_TO_BOOL convierte un valor DWORD en BOOL.

El bloque de función DWORD_TO_BYTE convierte un valor DWORD en BYTE.

El bloque de función DWORD_TO_BYTES divide un valor DWORD en valores BYTE.

El bloque de función DWORD_TO_LREAL convierte un valor DWORD en LREAL.

El bloque de función DWORD_TO_REAL convierte un valor DWORD en REAL.

El bloque de función DWORD_TO_STRING convierte un valor DWORD en STRING.

El bloque de función DWORD_TO_WORD convierte un valor DWORD en WORD.

El bloque de función DWORD_TO_WORDS divide un valor DWORD en valores WORD.

El bloque de función EPOCH_TO_DATETIME convierte un valor EPOCH en componentes legibles de fecha y hora.

Calcula la exponencial natural de un valor numérico.

Lee indirectamente una variable mediante grupo, tipo de datos y dirección.

Lee indirectamente un bit Boolean desde una dirección de variable global.

Asigna valores inmediatamente a las salidas digitales estándar sin esperar al final del ciclo de escaneo.

Lee la entrada seleccionada inmediatamente sin modificar las variables de imagen GLOBAL_IO.

Escribe en la salida seleccionada inmediatamente, sin modificar las variables de imagen GLOBAL_IO.

Activa una salida según los horarios de encendido y apagado basados en el RTC.

Activa una salida en función de los días de la semana del RTC.

Escribe indirectamente un valor en una dirección de variable global seleccionada.

Escribe indirectamente un valor Boolean en un bit de la dirección de una variable global.

Calcula el logaritmo natural de un valor numérico.

Calcula el logaritmo en base 10 de un valor numérico.

Aplica un filtro digital paso lowpass primer orden a una señal de entrada.

El bloque de función LREAL_TO_BOOL convierte un valor LREAL en BOOL.

El bloque de función LREAL_TO_BYTE convierte un valor LREAL en BYTE.

El bloque de función LREAL_TO_DWORD convierte un valor LREAL en DWORD.

El bloque de función LREAL_TO_REAL convierte un valor LREAL en REAL.

Devuelve el valor mayor entre dos entradas numéricas.

Monitorea los contadores de estado del maestro Modbus RTU y la información sobre errores de comunicación.

Lee hasta 128 valores binarios de un esclavo Modbus RTU.

Lee hasta 64 registros de 16 bits de un esclavo Modbus RTU.

Monitorea el estado de desconexión de hasta cuatro esclavos Modbus RTU.

Escribe hasta 128 valores binarios en un esclavo Modbus RTU.

Escribe hasta 16 registros de 16 bits en un esclavo Modbus RTU.

Monitorea los contadores de estado del cliente Modbus TCP y la información sobre errores de comunicación.

Lee hasta 128 valores binarios de un servidor Modbus TCP.

Lee hasta 64 registros de 16 bits de un servidor Modbus TCP.

Monitorea el estado de desconexión de hasta cuatro servidores Modbus TCP.

Escribe hasta 128 valores binarios en un servidor Modbus TCP.

Escribe hasta 16 registros de 16 bits en un servidor Modbus TCP.

Ejecuta una tabla de puntos de curva de leva seleccionada para el posicionamiento sincronizado.

Finaliza la sincronización de leva y deja el eje a la velocidad actual.

Selecciona una tabla de puntos de curva de leva programada para su uso por MC_CamIn.

Finaliza una rutina de referencia devolviendo el eje al estado de reposo.

Sincroniza la velocidad del eje esclavo con una relación programada respecto al eje maestro.

Sincroniza la posición del eje esclavo con una relación programada respecto al eje maestro.

Finaliza la sincronización de engranajes y mantiene el eje a su velocidad actual.

Decelera el eje referenciado mediante una parada controlada que puede ser anulada.

Escribe SetPosition como la posición de referencia del usuario.

Mueve el eje seleccionado a una posición absoluta programada.

Mueve el eje seleccionado una distancia relativa programada.

Mueve el eje seleccionado de forma continua a la velocidad programada.

Aplica un desfase relativo entre los ejes maestro y esclavo sincronizados.

Habilita o deshabilita el eje de accionamiento seleccionado.

Borra el estado de fallo del accionamiento y cambia el eje de Errorstop a Disabled.

Busca la posición del AbsoluteSwitch durante una rutina de referenciado basada en resolver.

Busca la posición del interruptor de límite durante una rutina de referenciado basada en resolver.

Busca el pulso de referencia y actualiza la posición de referencia del usuario.

Ejecuta una parada controlada y bloquea otros comandos MC mientras está activo.

Inicia el control de par programado para el eje seleccionado.

Devuelve el valor menor entre dos entradas numéricas.

Calcula el resto de la división entre dos valores numéricos.

Multiplica dos valores numéricos.

Concatena 16 entradas Boolean en un valor de tipo palabra.

Concatena 32 valores BOOL en una salida DWORD.

Calcula una tabla de puntos de curva de leva a partir de puntos maestros y esclavos programados.

Inicia el control de Iq programado para el eje seleccionado.

Mueve el eje seleccionado de forma continua a la velocidad programada.

Modifica los valores predeterminados de rampa y velocidad utilizados por los bloques de control de ejes paso a paso.

Cambia la frecuencia de pulsos de un bloque MW_PlcSpeed activo.

Lee la posición actual de un eje paso a paso.

Lee las posiciones actuales de dos ejes paso a paso.

Mueve un eje paso a paso a una posición de pulsos absoluta.

Mueve dos ejes paso a paso simultáneamente a posiciones de pulso absolutas.

Mueve un eje paso a paso según un recuento de pulsos relativo.

Mueve dos ejes paso a paso simultáneamente mediante recuentos de pulsos relativos.

Establece el valor de posición actual de un eje paso a paso detenido.

Establece los valores de posición actual de dos ejes paso a paso detenidos.

Genera un tren de pulsos en rampa con un número definido de pulsos.

Genera pulsos con rampa para un eje paso a paso hasta que se invoca un bloque de parada.

Genera pulsos sincronizados con rampa para dos ejes paso a paso hasta que se invoca un bloque de parada.

Detiene inmediatamente la generación de pulsos para un eje paso a paso.

Detiene inmediatamente la generación de pulsos para dos ejes paso a paso.

Detiene la generación de pulsos para un eje paso a paso utilizando una rampa de deceleración.

Detiene la generación de pulsos para dos ejes paso a paso mediante una rampa de desaceleración.

Escribe una referencia de velocidad en el variador con control automático opcional de marcha/parada.

Genera una referencia de velocidad utilizando un perfil de trayectoria de rampa en S.

Calcula el valor opuesto de una entrada numérica.

Realiza una operación Boolean NOT en un valor.

Transfiere el valor del bus izquierdo durante un ciclo de escaneo cuando se detecta un flanco descendente.

Realiza una operación OR Boolean entre dos valores.

Genera una señal PWM en DO9 con un número de pulsos y rampas de frecuencia configurados.

Ejecuta un controlador proporcional-integral-derivativo discreto.

Ejecuta un controlador PID discreto con sintonización automática mediante el método de relé.

Eleva un valor numérico a una potencia.

Conoce los modelos de programación compatibles, los tipos de datos, la representación directa de variables, las opciones de compilación y las opciones de download de recursos de programación.

Transfiere el valor del bus izquierdo durante un ciclo de escaneo cuando se detecta un flanco ascendente.

Genera un número configurado de pulsos en la salida seleccionada.

Genera una señal PWM en la salida digital DO9.

El bloque de función RAD_TO_DEG convierte un valor RAD en DEG.

Lee continuamente los pulsos del encoder según la fuente de lectura seleccionada.

Lee los pulsos del codificador e interpreta el recuento como una fracción de una revolución.

Lee los pulsos del encoder y calcula la diferencia entre llamadas consecutivas al bloque.

Lee los pulsos del encoder y calcula la posición absoluta en revoluciones y la velocidad en RPM.

Cuenta los pulsos del encoder y proporciona controles de preajuste, reinicio, guardado y recuento de referencia.

Lee datos de receta desde un archivo de receta y los carga en una variable de estructura.

El bloque de función REAL_TO_BOOL convierte un valor REAL en BOOL.

El bloque de función REAL_TO_BYTE convierte un valor REAL en BYTE.

El bloque de función REAL_TO_DWORD convierte un valor REAL en DWORD.

El bloque de función REAL_TO_LREAL convierte un valor REAL en LREAL.

El bloque de función REAL_TO_STRING convierte un valor REAL en STRING.

El bloque de función REAL_TO_WORD convierte un valor REAL en WORD.

Restablece un bit específico en un campo de datos.

Deshabilita las variables de salida indefinidamente cuando la condición de entrada es verdadera.

Rota un valor lógicamente hacia la izquierda.

Rota un valor lógicamente hacia la derecha.

Redondea un valor numérico.

Limita un valor numérico a los límites mínimo y máximo configurados.

Convierte un valor de entrada de una escala de datos a otra.

Selecciona uno de dos valores de entrada según un selector Boolean.

Establece un bit específico en un campo de datos.

Activa las variables de salida indefinidamente cuando la condición de entrada es verdadera.

Muestra una pantalla HMI seleccionada de una aplicación Ladder.

Desplaza un valor lógicamente hacia la izquierda.

Desplaza un valor lógicamente hacia la derecha.

Calcula el seno de un ángulo.

Calcula la raíz cuadrada de un valor numérico.

Escribe los datos de origen directamente en una variable de destino.

Almacena los datos de origen directamente en un parámetro de destino.

Compara dos cadenas y devuelve si la primera cadena es igual a la segunda, o si va antes o después de ella.

Concatena dos cadenas y escribe la cadena resultante en la salida de destino.

Copia una sección seleccionada de una cadena y escribe los caracteres copiados en la salida de destino.

Copia caracteres del final de una cadena y escribe la sección copiada en la salida de destino.

Elimina una sección seleccionada de una cadena y escribe los caracteres restantes en la salida de destino.

Busca la primera aparición de una cadena dentro de otra y devuelve su posición.

Busca la última aparición de una cadena dentro de otra y devuelve su posición.

Inserta una cadena en otra en una posición seleccionada y escribe la cadena resultante en la salida de destino.

Calcula la longitud de una cadena y escribe el número de caracteres en la salida de longitud.

Reemplaza una sección seleccionada de una cadena por otra cadena y escribe la cadena resultante en la salida de destino.

El bloque de función STRING_TO_DWORD convierte un valor STRING en DWORD.

El bloque de función STRING_TO_REAL convierte un valor STRING en REAL.

Cómo se declaran y representan las variables locales y globales en los programas de Structured Text.

Conceptos de Structured Text, expresiones, asignaciones, comparaciones, llamadas a funciones, llamadas a bloques de funciones, declaraciones de variables, operadores y espacio de trabajo del editor.

Resta un valor numérico de otro.

Intercambia bytes impares y pares consecutivos en un valor WORD o DWORD.

Reorganiza los bytes de un valor WORD o DWORD según un tipo seleccionado.

Calcula la tangente de un ángulo.

Comprueba un bit específico en un campo de datos y devuelve su valor.

Desactiva una salida tras un tiempo de retardo a la desconexión configurado.

Alterna el estado de las variables de salida cuando se detecta un flanco de subida en la condición de entrada.

Activa una salida tras un tiempo de retardo a la conexión configurado.

Activa un pulso de salida durante el tiempo preestablecido configurado.

Trunca un valor numérico.

Genera una alarma o fallo definido por el usuario con un código configurado.

Ejecuta una rutina de bloque de función definida por el usuario.

El bloque de función WORD_TO_BCD convierte un valor WORD en BCD.

El bloque de función WORD_TO_BOOL convierte un valor WORD en BOOL.

El bloque de función WORD_TO_BYTE convierte un valor WORD en BYTE.

El bloque de función WORD_TO_BYTES divide un valor WORD en valores BYTE.

El bloque de función WORD_TO_DWORD convierte un valor WORD en DWORD.

El bloque de función WORD_TO_LREAL convierte un valor WORD en LREAL.

El bloque de función WORD_TO_REAL convierte un valor WORD en REAL.

El bloque de función WORDS_TO_DWORD concatena valores WORD en un único valor DWORD.

Escribe datos de receta desde una variable de estructura en un archivo de receta.

Realiza una operación Boolean XNOR entre dos valores.

Realiza una operación XOR Boolean entre dos valores.