MW_PlcStop2

MW_PlcStop2 detiene inmediatamente la generación de pulsos para dos ejes paso a paso. En el flanco de subida de EN, detiene las salidas de los ejes seleccionados; el control de motores paso a paso debe estar habilitado para dichos ejes.

Representación en Ladder

Estructura de bloques

Tipo de variable	Nombre	Tipo de datos	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilita el bloque.
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida.
VAR	MW_PlcStop2_INST_0	MW_PlcStop2	Instancia de acceso para la estructura de bloques.

Operación

• En un flanco de subida de EN, el bloque detiene inmediatamente la generación de pulsos.
• El control del motor paso a paso debe estar habilitado para el eje o los ejes seleccionados.

Ejemplos

Ejemplo en Diagrama Ladder

El ejemplo en Ladder muestra un uso funcional del bloque con las señales de comando, estado y salida correspondientes.

Ejemplo en Texto estructurado

El siguiente código en Structured Text aplica el mismo ejemplo funcional.

Structured Text

VAR
    start : BOOL := 0;
    finished : BOOL;
    stopped : BOOL;
    pos1 : DINT := 1000000;
    pos2 : DINT := 2000000;
    MW_PlcMoveRelative2_INST_0 : FB_MW_PlcMoveRelative2;
    MW_PlcStop2_INST_0 : FB_MW_PlcStop2;
    TON_INST_0 : FB_TON;
END_VAR

MW_PlcMoveRelative2_INST_0.EN := start;
MW_PlcMoveRelative2_INST_0(
    AxisNumber:=1,
    Position:=pos1);
finished := MW_PlcMoveRelative2_INST_0.DONE;

TON_INST_0.EN := start;
TON_INST_0(PT:=3, TIMEBASE:=1000);

MW_PlcStop2_INST_0.EN := TON_INST_0.Q;
MW_PlcStop2_INST_0(ENO=>stopped);