MW_PlcSetPosition2

MW_PlcSetPosition2 establece los valores de posición actual de dos ejes paso a paso. En el flanco de subida de EN, escribe los valores configurados de Position, pero solo cuando no se están enviando pulsos y los motores están detenidos.

Representación en Ladder

Estructura de bloques

Tipo de variable	Nombre	Tipo de datos	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilita el bloque.
VAR_INPUT	PositionAxis1	DINT	Posición objetivo o configurada para el eje seleccionado.
VAR_INPUT	PositionAxis2	DINT	Posición objetivo o configurada para el eje seleccionado.
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida.
VAR	MW_PlcSetPosition2_INST_0	MW_PlcSetPosition2	Instancia de acceso para la estructura de bloques.

Operación

• En un flanco de subida de EN, el bloque establece la posición actual del eje con el valor configurado de Position.
• El bloque solo funciona cuando no se envían pulsos al eje; el motor debe estar detenido.
• El control del motor paso a paso debe estar habilitado para el eje o los ejes seleccionados.

Ejemplos

Ejemplo en Diagrama Ladder

El ejemplo en Ladder muestra un uso funcional del bloque con las señales de comando, estado y salida correspondientes.

Ejemplo en Texto estructurado

El siguiente código en Structured Text aplica el mismo ejemplo funcional.

Structured Text

VAR
    set : BOOL := 1;
    read : BOOL := 1;
    doneReading : BOOL;
    setPos1 : DINT := 5000;
    setPos2 : DINT := 10000;
    readPos1 : DINT := 0;
    readPos2 : DINT := 0;
    PTSCONTACT_INST_0 : FB_PTSCONTACT;
    MW_PlcSetPosition2_INST_0 : FB_MW_PlcSetPosition2;
END_VAR

PTSCONTACT_INST_0(EN:=TRUE, BIT:=set);
MW_PlcSetPosition2_INST_0(
    EN:=PTSCONTACT_INST_0.Q,
    PositionAxis1:=setPos1,
    PositionAxis2:=setPos2);

doneReading := FB_MW_PlcGetPosition2(
    EN:=read,
    PositionAxis1=>readPos1,
    PositionAxis2=>readPos2);