MC_CamTableSelect

MC_CamTableSelect carga una tabla de puntos de curva de leva programada previamente con la herramienta CAM Profiles. En el flanco de subida de Execute, selecciona la tabla identificada por CamTable y establece Done una vez que la tabla está disponible para MC_CamIn.

Representación en Ladder

Características de ejecución

Parámetro	Valor
Tamaño de la memoria de programa	44 bytes
Tamaño de la memoria de datos	16 bytes

Estructura de bloques

Tipo de variable	Nombre	Tipo de datos	Descripción
VAR_IN_OUT	Master	BYTE	Selecciona el eje maestro o esclavo.
VAR_IN_OUT	Slave	BYTE	Selecciona el eje maestro o esclavo.
VAR_IN_OUT	CamTable	WORD	Número de tabla CAM.
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilita el bloque.
VAR_INPUT	Periodic	BOOL	Parámetro de bloque.
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Se establece cuando el bloque finaliza correctamente.
VAR_OUTPUT	Busy	BOOL	Indica que el bloque todavía se está ejecutando.
VAR_OUTPUT	Error	BOOL	Indica un error de ejecución.
VAR_OUTPUT	ErrorID	WORD	Identificador de error.
VAR_OUTPUT	CamTableID	WORD	Identificador de tabla CAM.
VAR	MC_CAMTABLESELECT_INST_0	MC_CAMTABLESELECT	Instancia de acceso para la estructura de bloques.

Operación

• En un flanco de subida de Execute, el bloque carga la tabla CAM especificada por CamTable.
• Tras una ejecución correcta, se establece Done y la tabla de puntos seleccionada puede ser utilizada por MC_CamIn.
• Utilice la señal de finalización para evitar que MC_CamIn se inicie antes de que la selección de la tabla se realice correctamente.

Códigos de error

Código	Descripción
83	Archivo de tabla de puntos de curva CAM no válido.
84	Tabla CAM no válida. CAM Table debe estar entre 1 y 10.

Ejemplos

Ejemplo en Diagrama Ladder

El ejemplo en Ladder muestra un uso funcional del bloque con las señales de comando, estado y salida correspondientes.

Ejemplo en Texto estructurado

El siguiente código en Structured Text aplica el mismo ejemplo funcional.

Structured Text

VAR
    CAMSEL_EXECUTE, CAMSEL_DONE, CAMIN1_EXECUTE, CAMIN1_DONE : BOOL;
    CAM_INDEX, CAM_SELECTED : WORD;
    MC_CAMTABLESELECT_INST_0 : FB_MC_CamTableSelect;
    MC_CAMIN_INST_0 : FB_MC_CamIn;
END_VAR

MC_CAMTABLESELECT_INST_0.Execute := CAMSEL_EXECUTE;
MC_CAMTABLESELECT_INST_0(
    Master:=0,
    Slave:=0,
    CamTable:=CAM_INDEX,
    Periodic:=0);

CAM_SELECTED := MC_CAMTABLESELECT_INST_0.CamTableID;
CAMSEL_DONE := MC_CAMTABLESELECT_INST_0.Done;

MC_CAMIN_INST_0.Execute := CAMIN1_EXECUTE AND CAMSEL_DONE;
MC_CAMIN_INST_0(
    Master:=0,
    Slave:=0,
    MasterScaling:=1.0,
    SlaveScaling:=1.0,
    MasterSyncPosition:=LREAL#0.0,
    CamTableID:=CAM_SELECTED,
    BufferMode:=0);

CAMIN1_DONE := MC_CAMIN_INST_0.InSync;