ACOS

Calcula el arcocoseno de Value y almacena el resultado en Angle.

Representación en Ladder

Estructura de bloques

Tipo de variable	Nombre	Tipo de datos	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilita el bloque.
VAR_INPUT	Value	REAL	Valor del coseno.
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Indica que la operación finalizó.
VAR_OUTPUT	Angle	REAL	Ángulo cuyo coseno es igual a Value, en radianes.

Operación

Cuando EN es TRUE, el bloque escribe el arcocoseno de Value en Angle.

Si la operación se completa sin errores, se establece Done. Si se produce un error en la operación, Done permanece como FALSE y Angle conserva su valor anterior.

Cuando EN es FALSE, Angle permanece inalterado y Done permanece FALSE.

Diagrama de flujo de ejecución

Ejemplos

Ejemplo en Diagrama Ladder

Este ejemplo calcula el ángulo, en radianes, cuyo coseno es VALUE, y almacena el resultado final en ANGLE. El bloque se completa correctamente y activa Done.

Este ejemplo calcula el ángulo, en radianes, cuyo coseno es VALUE, y almacena el resultado final en ANGLE. El bloque informa de un error de ejecución porque VALUE es menor que -1 y Done está deshabilitado.

Ejemplo en Texto estructurado

El siguiente código en Structured Text aplica la misma lógica mostrada en el ejemplo de Ladder.

Structured Text

VAR
    VALUE : REAL := 0.0;
    ANGLE : REAL;
END_VAR

ANGLE := FB_ACOS(EN:=DI1, Value:=VALUE, Done=>DO1);