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Bloque para configurar la posición actual del eje.

Representación Ladder

MW_PlcSetPosition1_G0

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
	AxisNumber	CONST	Eje seleccionado
	Position	DINT	Posición deseada
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida
VAR	MW_PlcSetPosition1_INST_0	MW_PlcSetPosition1	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Funcionamiento

Cuando la entrada EN cambie de FALSE a TRUE (flanco de subida), el bloque configurará la posición actual del eje, de acuerdo con el valor de "position".

¡NOTA!

Es necesario que el control de motor de paso esté habilitado para el eje seleccionado. Vea el manual del usuario y el manual de parámetros.

Ejemplo en Ladder

MW_PlcSetPosition1_example01

En el ejemplo de arriba, el contacto "set" altera la posición actual del eje 1 a 5000.

El contacto "read" habilita la lectura de la posición actual del eje1, permitiendo monitorear la alteración realizada.

Ejemplo en ST

El ejemplo de abajo exhibe las instrucciones para aplicación del ejemplo de arriba en lenguaje ST.

VAR

set : BOOL := 1;

read : BOOL := 1;

doneReading : BOOL;

setPos : DINT := 5000;

readPos : DINT := 0;

PTSCONTACT_INST_0 : FB_PTSCONTACT;

MW_PlcSetPosition1_INST_0 : FB_MW_PlcSetPosition1;

END_VAR

PTSCONTACT_INST_0(EN:=TRUE, BIT:=set);

MW_PlcSetPosition1_INST_0(

EN:=PTSCONTACT_INST_0.Q,

AxisNumber:=1,

Position:=setPos);

doneReading := FB_MW_PlcGetPosition1(

EN:=read,

AxisNumber:=1,

Position=>readPos);