Equipo (Dispositivos) > WECC300 > Ladder > Motion Control Move > MW

Bloque que envia la referencia de velocidad.

Representación Ladder

MW_RefVelocity

Estructura del Bloque

Tipo de Variable

Nombre

Tipo de Dato

Descripción

VAR_INPUT

BOOL

Habilitación del bloque

Velocity

DINT INT REAL

Define a velocidade de referência que será para o inversor de frequência se o bloco estiver habilitado

VelocityUnit

0 = 13Bits

1 = RPM

2 = HZ(x10)

Establece la unidad de velocidad:

13 Bits – Envia valor de velocidad en 13 bits;

RPM – Envia valor de velocidad en RPM;

HZ – Envia valor de velocidad en Hz (x10).

RunAutomatic

0 = FALSE

1 = TRUE

Establece si el bloque efectuara el comando Gira/Para (CFW_CMD_RUN_STOP) cuando for habilitado:

FALSE – No envía el comando Gira/Para con la activación de el bloque (debe utilizar el marcador de CFW_CMD_RUN_STOP en la lógica ladder para enviar el comando de Gira/Para);

TRUE – envía el comando Gira con la activación de el bloque y comando Para con la desactivación del bloque.

VAR_OUTPUT

ENO

BOOL

Fin de la operación. Condiciones para ENO=1

•	Ningún otro bloque MW_RefVelocity activo;

•	Dispositivo habilitado y configurado el modo de parada "Parada por inercia".

Operación

Si la entrada EN es "0", el bloque no es ejecutado y salida ENO es cero.

RunAutomatic = TRUE

Si la entrada EN es "1", el dispositivo está habilitado general, ningún otro bloque de movimiento está activo, el comando de Gira / Para va a "1", el valor de referencia de velocidad se escribe en la unidad y la salida ENO a "1".

Si la entrada EN es "0", y este bloque está activo, el comando de Gira / Para va a "0" y la salida ENO pasa a "0".

RunAutomatic = FALSE

Si la entrada EN es "1", el accionamiento está habilitado general, el comando Gira se ajusta a "1", ningún otro bloque de movimiento está activo, el valor de referencia de velocidad se escribe en la unidad y la salida ENO va a "1".

Si la entrada EN es "0", y este bloque es activa y la salida ENO pasa a "0".

¡NOTA!

Verificar la fonte de la referencia de velocidad y del comando de Gira / Para para el correcto funcionamiento de este bloque.

Ejemplo

MW_RefVelocity_example01

MW_RefVelocity_example02

El ejemplo de arriba muestra el bloque MW_RefVelocity, fijado para Hz y comando RunAutomatic TRUE, si la unidad está Habilitado General y se habilita el bloque, se cambia la referencia de velocidad.

MW_RefVelocity_example03

MW_RefVelocity_example04

El ejemplo de arriba muestra el bloque MW_RefVelocity, ajustado a Hz y comando RunAutomatic en FALSO, si la unidad está Habilitado General, necesita el comando Gira, entonces cuando se activa el bloque, se cambia la referencia de velocidad.